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柱塞泵它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。 轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较，排出压力高，它一般可在20～50MPa范围内工作，效率也高，径向尺寸小、结构紧凑、体积小、重量轻。但结构较径向柱塞泵复杂，加工制造要求高，价格较贵。
因为选用九柱塞泵，排油区可能有四个或五个柱塞。下图是五个柱塞排油时柱塞位置。为了便于分析，把每个柱塞的压紧力看成是单位为1的集中载荷。缸体传动的径向力全部由缸体外径轴承支承。这种形式的主要优点是传动轴只起传扭作用，不承受弯矩，因而轴和轴承的设计条件可以大大改善。同时，缸体支承刚度高，多次装配重复性好。由于径向轴承外径大，造成泵的外径尺寸也大，重量增加，径向支承还限制了泵转速的提高。 由前面分析可知，缸体倾倒造成偏磨的原因是因为配油盘不动，缸体倾倒后改变了原接触面的相对位置。如果缸体发生倾倒时，配油盘能自动相应变化，保持接触面良好的贴合关系，即配油盘具有自位性，无疑可以避免缸体偏磨和泄漏。为此从结构上采取措施，出现了浮动配油盘、浮动缸体和球面配油盘等多种装置，解决了缸体偏磨等问题。
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柱塞泵是一种供油装置，常用于机器的润滑系统中。它的工作原理是：靠凸轮旋转，由凸轮作用在弹簧压紧的柱塞上，使柱塞做往复运动，因而不断改变泵腔的容积和压力，将润滑油吸入泵腔，并排到润滑系统中。柱塞往复运动距离，依靠凸轮的偏心距尺寸5mm。当凸轮按逆时针方向旋转时，凸轮旋转半径逐步减少，柱塞在压缩弹簧的作用力下，逐步向右移动，泵腔的容积逐步增大，而压力逐步减少，润滑油受外界大气压的作用下，推开上方单向阀门（吸油阀）的球体而进入泵腔中。
大家知道，铜现在已成为一种贫缺材料资源，在机械设计中少用或不用铜材已经是一个基本用料原则之一。在配油机构中少用或不用铜的材料偶中，是以铸铁或CuFe粉末冶金材料来代替，另外还有在配油盘表面需涂贴一层耐磨塑料作为软质材料。在小功率液压泵中，还出现用石墨作为软质材料制作配油盘。实验结果指出，在配油机构的软对硬材料偶中，硬质材料的磨损反而要比软质材料快2～3倍。所以，为了使硬质材料具有高的耐磨性能和抗咬合能力，都会进行热处理至高硬度HRC＞60，或采用氮化钢，如38CrMoAl钢，经过氮化处理。为了保持钢制配油盘的平面在使用过程不发生瓢曲、变形，热处理后还须经过冷处理和时效处理，以稳定起金相组织，消除多余应力。对于青铜制的缸体配油表面，有时为了改善其跑合性，或者选择镀很薄一层耐磨性腐蚀材料，如底层镀铅，上层镀铟，或只镀一层铅等方式。
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